Решил добавить небольшой чертеж:
        Первое отверстие на рисунке предназначено для для формирования полукруглой головки. 
  Да да, я не ошибся :) 
      Конечно полноценную полукруглую головку нужно формировать полукруглым пуансоном. 
        В данном случае в матрице формируется полуфабрикат, с конической нижней поверхностью. Полукруглая головка формируется уже на соединяемой детали, молотком или полукруглым пуансоном.
    Зенковка отверстий сделана под углом 120°, чтобы не возиться с поиском необходимой зенковки, а делать углубление - обычным сверлом. 
    Диаметр зенковки под головку заклепки = 1,5 - 2 диаметрам стержня заклепки. Глубина цилиндрической части (под головку полукруглой заклепки) = 0,7 - 1 диаметра стержня заклепки.
    Остальные отверстия предназначены для заклепок с потайной головкой.
 
 

