Решил добавить небольшой чертеж:
Первое отверстие на рисунке предназначено для для формирования полукруглой головки.
Да да, я не ошибся :)
Конечно полноценную полукруглую головку нужно формировать полукруглым пуансоном.
В данном случае в матрице формируется полуфабрикат, с конической нижней поверхностью. Полукруглая головка формируется уже на соединяемой детали, молотком или полукруглым пуансоном.
Зенковка отверстий сделана под углом 120°, чтобы не возиться с поиском необходимой зенковки, а делать углубление - обычным сверлом.
Диаметр зенковки под головку заклепки = 1,5 - 2 диаметрам стержня заклепки. Глубина цилиндрической части (под головку полукруглой заклепки) = 0,7 - 1 диаметра стержня заклепки.
Остальные отверстия предназначены для заклепок с потайной головкой.